項(xiàng)目背景：

隨著化學(xué)研究的對(duì)象日益復(fù)雜化、高維化，傳統(tǒng)研究范式成本高、周期跨度長(zhǎng)的問(wèn)題日益突出，該項(xiàng)目需要將大數(shù)據(jù)科學(xué)與人工智能技術(shù)相結(jié)合?？蛻粜枨笠环NAGV，全自動(dòng)可移動(dòng)機(jī)械臂可以替代人工進(jìn)行化學(xué)試驗(yàn)，機(jī)械臂本身沒(méi)有移動(dòng)功能，所以需要搭配一臺(tái)可全范圍移動(dòng)且定位精度高的可移動(dòng)平臺(tái)搭載機(jī)械臂移動(dòng)。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型AGV，承載能力100kg，輪系采用麥克納姆輪。平臺(tái)留有機(jī)械臂安裝接口，和機(jī)械部集成后最終可實(shí)現(xiàn)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室無(wú)人化?？蓪?shí)現(xiàn)二次開發(fā)，可進(jìn)行開發(fā)調(diào)度、全自動(dòng)導(dǎo)航以及自動(dòng)充電。AGV可調(diào)精度優(yōu)于±1mm，移動(dòng)靈活，非常適用于精密定位工況。