項(xiàng)目背景：

電磁兼容測試實(shí)驗(yàn)需要檢測設(shè)備的可檢測范圍覆蓋達(dá)到1-4m，檢測設(shè)備自身高度為1.5m以內(nèi)，需要搭載在可移動(dòng)升降平臺(tái)上來滿足檢測范圍?？蛻粜枨笠环NAGV，可進(jìn)行橫移、原地旋轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)，可抗電磁干擾，升降行程滿足2.2m且升降過程中偏擺量小于起升高度的0.5%，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)導(dǎo)航。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型麥克納姆輪AGV，承載能力3.5t，可搭載電磁兼容檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的檢測任務(wù)。采用重型麥克納姆輪輪系，可以輕松實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等動(dòng)作。采用電磁屏蔽處理，在頻段范圍內(nèi)200V/m場強(qiáng)環(huán)境下設(shè)備不會(huì)損壞。采用油缸舉升的剪刀架機(jī)構(gòu)，具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，升降過程中偏擺量小于起升高度的0.5%。并且采用PGV二維碼半自動(dòng)導(dǎo)航，導(dǎo)航精度可達(dá)±2mm。