項(xiàng)目背景：

太陽望遠(yuǎn)鏡組裝過程中需要將1.8x1.8m約2t重的鏡面轉(zhuǎn)運(yùn)至安裝位置，需保證運(yùn)行平穩(wěn)且不能磕碰?？蛻粜枨笠环NAGV，可實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，能夠通過狹窄通道，且運(yùn)行精度高可調(diào)精度小于1mm。速度可調(diào)，承載時(shí)采用低速運(yùn)行平穩(wěn)，空載時(shí)采用高速運(yùn)行模式且運(yùn)行時(shí)間短，裝置具備科技感，可展示車間智能化。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型的麥克納姆輪AGV，承載能力3t，可搭載望遠(yuǎn)鏡鏡面至安裝工位進(jìn)行組裝。采用重型麥克納姆輪輪系，可以輕松實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等動(dòng)作，可輕松通過狹窄路段，可調(diào)精度小于0.5mm。AGV運(yùn)行速度無極可調(diào)，分為六個(gè)檔位，速度按照檔位逐級(jí)遞增，低速運(yùn)行時(shí)震動(dòng)小，可保持平穩(wěn)運(yùn)行。