項目背景：

在石油化工行業(yè)中，主機(jī)裝配區(qū)、整機(jī)總成裝配區(qū)域需頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件等超重部件，傳統(tǒng)依賴人工駕駛叉車或行車的轉(zhuǎn)運(yùn)模式存在效率低下、安全隱患突出、人力成本攀升等問題?？蛻粜枨?0t舉升式重載AGV，解決重型工件轉(zhuǎn)運(yùn)中存在的人機(jī)交叉風(fēng)險高、多工序協(xié)同難等痛點(diǎn)，具備自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、舉升對接功能，滿足裝配線節(jié)拍同步需求，助力企業(yè)打造數(shù)字化工廠。

解決方案：

航發(fā)機(jī)器人基于OmniTitan系列車型，研發(fā)生產(chǎn)的40t舉升式重載AGV應(yīng)用于主機(jī)裝配區(qū)、整機(jī)總成裝配區(qū)域內(nèi)的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)。室內(nèi)采用激光導(dǎo)航，室外采用磁條（或磁釘）導(dǎo)航?？蛇m應(yīng)室內(nèi)、室外（含雨天）運(yùn)行環(huán)境，在空載及滿載情況下均可實現(xiàn)全向運(yùn)動。AGV配合地面舉升機(jī)構(gòu)，地面舉升機(jī)構(gòu)通過PLC 系統(tǒng)和AGV的調(diào)度系統(tǒng)鏈接、數(shù)據(jù)交換，完成AGV與舉升機(jī)構(gòu)的交互。航發(fā)機(jī)器人，結(jié)合車間現(xiàn)有布局，設(shè)計的AGV物流輸送系統(tǒng)方案滿足小批量、多品種的裝配需求。產(chǎn)線內(nèi)設(shè)備、工裝、工具設(shè)計滿足人體工程學(xué)要求;通過人工輔助的裝配方式，實現(xiàn)裝配作業(yè)的自動化。產(chǎn)線操作大幅減輕操作人員勞動強(qiáng)度，提高裝配效率。