項(xiàng)目背景：

軌道車輛體型高大，最大高度高于3m，長(zhǎng)度均超過(guò)20m，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中需要絕對(duì)的穩(wěn)定安全，防止過(guò)大的震動(dòng)，從而帶來(lái)傾覆風(fēng)險(xiǎn)。客戶需求一種AGV，運(yùn)輸占用空間小，保證軌道車輛安全轉(zhuǎn)運(yùn)且避免破壞漆面，具備公鐵兩用功能，具有故障快速處理能力保證車間生產(chǎn)效率。續(xù)航能力強(qiáng)且可快速充電。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniRhino車型AGV，采用雙車聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，單車承載能力30t，雙車60t，既減少運(yùn)輸空間占用又能在所有行走模式下具備完美的同步性。輪系采用2組大功率差速舵驅(qū)動(dòng)輪組+8組萬(wàn)向承載輪組+4組軌道輪組的設(shè)計(jì)，可以避免過(guò)障時(shí)的震動(dòng)，同時(shí)滿足普通路面及軌道上的運(yùn)輸。采用專門(mén)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)懸掛系統(tǒng)，可以有效避免損壞環(huán)氧樹(shù)脂漆面。采用大功率鉛酸蓄電池，可快速充電，其容量完全滿足16個(gè)小時(shí)的連續(xù)工作，適應(yīng)總裝車間兩班制的工作模式。