項(xiàng)目背景：

風(fēng)電葉片傳統(tǒng)燃油叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)方式人工成本高，耗能多，并且會(huì)對(duì)車(chē)間內(nèi)環(huán)境產(chǎn)生一定的污染。葉片較長(zhǎng)，兩臺(tái)叉車(chē)之間靠人工協(xié)同比較困難。客戶(hù)需求一種AGV，既節(jié)能環(huán)保，又可雙車(chē)遠(yuǎn)距離聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉片的安全轉(zhuǎn)運(yùn)。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniRhino車(chē)型葉片自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV，輪系由兩組主動(dòng)舵輪行程差速運(yùn)動(dòng)和四組萬(wàn)向輪組成，可實(shí)現(xiàn)直行、斜移、平移、轉(zhuǎn)彎、原地自轉(zhuǎn)及復(fù)合運(yùn)動(dòng)。AGV帶自頂升功能，可以鉆入葉片支撐工裝連同工裝及葉片一并頂起，并且可雙車(chē)通訊實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)距離可達(dá)80m。解決了葉片轉(zhuǎn)運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)及人工成本高的痛點(diǎn)，使葉片停放更加靈活，降低了碳排放，節(jié)能環(huán)保。