項(xiàng)目背景：

車間內(nèi)的主機(jī)裝配區(qū)域，采用傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)方式存在效率低、靈活性差、安全隱患高等問題，尤其對(duì)于重載部件的多頻次、高精度轉(zhuǎn)運(yùn)需求，現(xiàn)有設(shè)備難以滿足大噸位工裝及組件的搬運(yùn)要求?？蛻粜枨笠环NAGV，具備自主導(dǎo)航能力的潛伏式舉升重載 AGV，需具備潛伏式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可潛入工裝底部完成舉升搬運(yùn)，適配狹窄通道及復(fù)雜路徑，實(shí)現(xiàn)車間物流自動(dòng)化，提升生產(chǎn)效率。

解決方案：

航發(fā)機(jī)器人基于OmniRhino系列車型，研發(fā)生產(chǎn)的5t潛伏式舉升重載 AGV應(yīng)用于車間室內(nèi)環(huán)境的主機(jī)裝配區(qū)域的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。室內(nèi)運(yùn)行，采用激光導(dǎo)航。配置部件轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，在空載及滿載情況下均可實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)。AGV物流輸送系統(tǒng)方案滿足小批量、多品種的裝配需求。產(chǎn)線內(nèi)設(shè)備、工裝、工具設(shè)計(jì)滿足人體工程學(xué)要求;通過人工輔助的裝配方式，實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)的自動(dòng)化。產(chǎn)線操作大幅減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。